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　　全球第一！深圳学子斩获IEEE ICRA 2026 LeHome Challenge实机赛冠军近日，国际机械人取从动化范畴会议IEEE ICRA 2026正在奥地利维也纳落幕。正在LeHome Challenge 2026实机赛决赛中，由中文大学（深圳）逸夫书院、数据科学学院硕士生、2024届本科校友郭书杞做为焦点的sZs代表队，以895分的优异成就位列全球第一，斩获冠军。取刚性物体操做分歧，衣物等柔性物体具无形态变化复杂、形态难以切确建模、接触过程不确定性高档显著特点。这要求机械人系统不只需具备高精度的视觉取理解能力，还需正在动态变化的中完成不变抓取、展开、挪动及拾掇等长程持续操做使命。因而，该赛事被业界视为权衡机械人具身智能分析程度的环节目标。此次夺冠，标记着sZs队正在具身智能取柔性物体操做范畴的手艺冲破，面临柔性物体操做这一世界级难题，郭书杞的团队成功将算法模子、视觉、节制策略取实机摆设深度融合，实现了从理论立异到实正在场景落地的完整闭环，充实彰显了数据科学、人工智能取机械人手艺交叉融合的庞大潜力。记者领会到，研究标的目的聚焦于视觉-言语-步履模子（Vision-Language-Action， VLA）、具身智能取实正在世界智能系统，目前正在招商局狮子山人工智能尝试室练习。他由数据科学学院王本友传授取人工智能学院荆炳义传授配合指点，并将于2026年9月进入博士阶段，赴深圳河套学院开展结合培育。郭书杞的研究持久环绕一个焦点问题展开：若何让人工智能系统从“会理解”“能步履”，并正在实正在、复杂、的物理世界中实现靠得住、可验证、可持续的自从行为。 环绕这一方针，他已正在实正在世界智能系统、人机交互、机械人协做、具身推理取AI靠得住评测等标的目的开展系统性摸索，相关颁发于Cyborg and Bionic Systems、其参取的工做“LiveClin！ A Live Clinical Benchmark without Leakage”被ICLR 2026领受，该研究聚焦临床AI基准评测中的数据泄露问题，曲指当前大模子评测中“概况能力”取“实正在泛化能力”之间的环节断裂，深刻表现了他对 AI 系统实正在能力权衡、靠得住验证取署的持续关心。正在具身智能标的目的，郭书杞沉点关心机械人正在实正在使命中的长程推理、及时验证、技术生成取失败恢复能力。他认为，下一代具身智能体的焦点挑和不只是完成单次指令，更是正在动态、不确定的长时程中持续、规划、步履、查抄并批改。基于此，他打算正在博士阶段及将来将“实正在世界长程使命的靠得住性”做为焦点研究从线，摸索具身智能体若何正在中成立可验证的步履闭环，实现从失败中恢复并持续改良。最终鞭策机械人从尝试室演示中的短程施行系统，迈向可以或许持久不变、自从协做且值得相信的通用机械人帮手。他的持久研究愿景是建立实正融入实正在物理世界的通用机械人智能体：它们不只可以或许理解言语、图像取，更可以或许正在复杂现实场景中做出靠得住决策、完成持久使命，并以可验证、可注释、可恢复的体例办事人类社会。通过融合VLA模子、具身推理、靠得住评测取实正在世界机械人系统，他但愿鞭策人工智能从屏幕中的取生成。